Portrait du mois : HAPTION

Pouvez-vous vous présenter brièvement ?

Je suis Jean-François de Sallier, ingénieur de formation, j’ai acquis 10 ans d’expérience dans la conception de produits industriels innovants, la gestion de projets et le management d’un bureau d’études. Depuis plus de 10 ans, je me suis orienté vers le commerce, appréciant particulièrement le fait d’apporter des produits et des solutions aux challenges de nos clients.

Pouvez-vous nous parler de Haption : son histoire, ses valeurs et ses secteurs d’activité ?

HAPTION a été fondée par François LOUVEAU et Jérôme PERRET, qui ont industrialisé un concept novateur et permis la mise à l’échelle de produits et solutions basés sur le retour d’effort, dans l’objectif de les rendre accessibles au plus grand nombre.

Aujourd’hui, HAPTION conçoit, fabrique et commercialise des solutions matérielles et logicielles basées sur le retour de force. Nos solutions s’adressent à plusieurs secteurs d’activité :

1. La robotique, où l’humain reste central dans le processus :
   • Industrie nucléaire : nos technologies sont utilisées pour la téléopération d’équipements en environnement contraint, notamment en cellule chaude et en boîte à gants. Elles sont aussi utilisées pour le démantèlement, soit en procédé entièrement téléopérée, soit en alterné cad en mode semi-automatique, soit de façon ponctuelle pour les phases critiques.
   • Industrie classique : nous contribuons à réduire les risques d’accidents et les troubles musculo-squelettiques (TMS) en remplaçant certaines tâches manuelles répétitives ou dangereuses par des solutions assistées.
   • Médical : nous fournissons des sous-ensembles aux acteurs de la MedTech pour assister les chirurgiens et améliorer la qualité des interventions.
   • Recherche : nos systèmes sont intégrés dans les laboratoires du monde entier pour explorer de nouveaux paradigmes d’interaction homme-machine.
2. La réalité virtuelle, où nous collaborons avec les grands industriels de la mobilité et du médical :
   • Industrie : nos outils permettent la simulation d’opérations d’assemblage et de maintenance afin de réduire les coûts et les délais de production.
   • Médical : nos solutions facilitent la formation des chirurgiens sur des patients virtuels, offrant un apprentissage plus efficace et sécurisé.
   • Nucléaire : notre technologie sont utilisés par les ingénieurs dans la préparation de missions sensibles et les opérateurs pour la formation en environnement immersif.

Plus spécifiquement, quelles sont vos activités dans le secteur du nucléaire ?

Nous fournissons un bras manipulateur à retour d’effort standard, utilisé pour la téléopération de robots en cellule chaude et en boîte à gants. Il est aussi employé dans le démantèlement. Développés en collaboration avec nos clients, nos produits sont robustes et répondent parfaitement aux exigences en termes de compacité, flexibilité et performance opérationnelle. Ils sont déployés dans le monde entier depuis plus de 20 ans.

Depuis l’an 2000, nous avons mis au point un calculateur générique de téléopération, TREX, compatible avec les plus grandes marques de robots (nucléaires et industriels). Ce système permet à nos clients de gagner un temps considérable : là où ils mettaient plusieurs années à développer une solution, nous leur apportons une alternative industrielle opérationnelle, mise en œuvre en quelques heures ou jours seulement !

Par ailleurs, le même manipulateur est également utilisé en réalité virtuelle pour dimensionner les équipements, préparer les missions et former les opérateurs. Notre produit phare, SCALE1, permet d’utiliser un bras manipulateur dans un large espace de réalité virtuelle. Grâce à lui, le bras suit l’utilisateur tout en offrant un retour d’effort réaliste sur l’ensemble de l’espace de travail.

Quelles sont les principales technologies, produits ou services que vous proposez ?

La technologie HAPTION permet de restituer le sens du toucher kinesthésique (musculaire) à l’opérateur. Grâce à l’excellence de nos performances et à notre savoir-faire, nous permettons aux utilisateurs d’exploiter pleinement leur dextérité pour réaliser des tâches complexes, notamment dans des environnements non structurés.

Pouvez-vous nous parler des dispositifs à retour d'effort ?

Les dispositifs à retour d’effort HAPTION sont des systèmes mécatroniques combinant mécanique, électronique et logiciel. Ils offrent un retour d’effort mis à jour toutes les 1 ms, soit une fréquence de 1 kHz. Cette réactivité est essentielle pour le sens kinesthésique, lequel nécessite d’être 10 fois plus rapide que la perception visuelle pour une sensation réaliste !

Notre produit phare est le VIRTUOSE 6D, qui offre un espace de travail similaire à celui du bras humain et un retour d’effort allant jusqu’à 70 N (7 kg). De ce produit est né le VIRTUOSE 6D TAO, conçu spécifiquement pour la téléopération de robots. Fabriqué dans notre usine en Mayenne (53), il est aujourd’hui déployé à grande échelle à travers le monde.

Le succès de nos dispositifs à retour d'effort repose sur une écoute attentive de nos clients, la créativité de nos ingénieurs, chercheurs et partenaires, ainsi que sur l’intégration de notre production.

Pouvez-vous nous parler de votre démonstrateur ?

Afin de rapprocher notre technologie des entreprises et faciliter son adoption, nous avons réalisé une cellule robotique mobile de démonstration. Cet outil industriel flexible permet aux clients de tester nos solutions directement dans leurs ateliers, avec une installation quasi immédiate. Mais le mieux reste encore de l’essayer : une fois testé, il est difficile de l’oublier ! Il ouvre de nouvelles perspectives pour relever des défis industriels.

Quelles sont les actualités récentes de votre entreprise ?

HAPTION poursuit sa croissance, avec un renforcement des équipes et des moyens de production en France. Nous avons ouvert une filiale aux États-Unis pour accroître notre présence sur ce marché et collaborons activement avec des partenaires prestigieux au Japon et en Chine. Le nucléaire demeure un secteur stratégique pour nous.

Dans le domaine médical, nous avons nommé un program manager expérimenté pour piloter cette activité en pleine expansion.

Nous investissons également de plus en plus l’industrie classique, en capitalisant sur notre expertise acquise dans le nucléaire.

Notre R&D continue d’innover avec le développement de nouveaux produits et la sortie d’une nouvelle version logicielle de TREX, intégrant notamment l’OPC-UA.

Enfin, nous sommes fiers de collaborer avec des partenaires aussi passionnés et inspirants. Merci pour votre confiance ! Nous restons à votre écoute pour répondre à vos besoins et relever ensemble de nouveaux défis.